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階層式強化學習將複雜任務分解為多層次的子任務，透過高低層策略協同運作，解決稀疏獎勵與長期規劃問題。
超參數是機器學習模型訓練前，由人為設定且影響模型學習效果的參數，例如學習率或網路層數
超參數調校是機器學習中，尋找最佳超參數組合以提升模型效能的過程，涉及多次模型訓練與評估。