AI 術語詞典

基因演算法是一種模擬生物進化過程的優化算法，通過選擇、交叉和突變等操作，逐步演化出更優的解，用於解決複雜的搜索和優化問題。

多個訓練步驟內累加梯度，最後進行一次參數更新，有效增加批量大小而不增加記憶體占用，用於訓練記憶體受限的大型模型。

梯度提升法是一種機器學習技術，透過迭代地組合弱學習器（通常是決策樹）來建立強大的預測模型，每次迭代都專注於修正前一個模型的錯誤。

梯度裁剪是一種防止梯度爆炸問題的技術，通過限制梯度的大小，確保訓練過程的穩定性，避免模型參數更新過大。

梯度下降是一種透過反覆運算，沿損失函數的梯度方向，逐步逼近損失函數最小值的演算法

在分散式機器學習中，匯總多個運算節點的梯度以確保模型參數一致更新的過程。

抓取規劃是機器人學中的核心技術，旨在為機器人手臂規劃出有效且穩定的抓取動作，以成功拾取、移動或操作物體，確保任務執行效率與安全性。

網格搜尋是一種超參數調校方法，它窮舉超參數空間中所有可能的組合，並評估每個組合的模型效能。

頓悟學習指模型在訓練初期泛化能力差，但經過長時間訓練後，突然展現出良好的泛化能力，如同頓悟一般。